Mwg Mafon Môr Sero W Pi0 W Osgoi rhwystro rhwystr / tracio / is-goch / rheolaeth bell WiFi

Trosolwg:

Mae'r pecyn robot hwn wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio gyda Mws Mws 3 Model B (heb ei gynnwys). Mae'n cynnwys swyddogaethau robot cyffredin cyfoethog, gan gynnwys olrhain llinell, osgoi rhwystrau, rheoli anghysbell Bluetooth / is-goch / WiFi, monitro fideo, ac ati.

Diolch i'r dyluniad modiwlaidd hynod integredig, mae'n eithaf hawdd ei ymgynnull gan nap, dim sodro, dim gwifrau. Ar ôl ychydig o funudau a dreulir ar y cydweddu caledwedd, rydych chi bron yno, mae ein codau demo ffynhonnell agored yn barod i'ch helpu chi i ddechrau'n gyflym.

Nodweddion AlphaBot2:

Yn cyflogi strwythur 2 haen i ddarparu sefydlogrwydd a chydnawsedd rhagorol.

AlphaBot2-Base, y sisws sylfaen is:

Synhwyrydd goch 5-ch, allbwn analog, ynghyd ag algorithm PID, olrhain llinell sefydlog.
Nid oes angen gwifren anhyblyg ar fodiwlau ar y ffordd fel olrhain llinell, rhwystro rhwystrau rhag osgoi.
Mae gyrrwr modur H-bridge ddeuol TB6612FNG, o'i gymharu â L298P, yn fwy effeithlon, yn fwy cywasgedig, a llai o wresogi.
Modur peiriant micro N20, gyda gêr metel, swn isel, cywirdeb uchel.
LEDau RGB ar y bord, goleuadau lliw go iawn, yn eithaf cŵl.

AlphaBot2-Pi, y bwrdd adapter uwch ar gyfer rheolwr:

LM2596 foltedd rheoleiddiwr, yn darparu Pi gyda pŵer 5V sefydlog.
TLC1543 sgipio caffael AD, yn caniatáu i'r Pi ddefnyddio synwyryddion analog.
PCA9685 servo rheolwr, yn ei gwneud yn fwy llyfn i gylchdroi'r pen bas.
CP2102 UART, yn hawdd i reoli'r Pi trwy UART.

Adnoddau Datblygu
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

waveshare arddangos môr mafon