Ddianc system reoli ar gyfer cerbydau awyr di-griw hedfan awtonomaidd rheolaeth a mordwyo, lleoli, yn cynnwys rheoli hedfan, system llywio inertial, meddygon teulu derbynnydd, pwysau barometric synhwyrydd, cyflymder yr aer synwyryddion a chydrannau eraill
Gofynion perfformiad system reolaeth awyren
A) rheolaeth sefydlogrwydd agwedd hedfan: bydd y gofrestr yn llai nag ongl llain 3 ° ± fod yn llai nag ongl 3 ° ± fod yn llai na'r ± 3 °
B) cywirdeb rheoli trac: yaw pellter fod yn llai na bydd ± 20 m, Dechrau'n Deg gwahaniaeth uchder yn llai na ± 20 m, bydd chrymedd trac yn llai na ± 5 °.